救援机器人作为机器人研究领域的新兴分支之一,目前学者对其并没有严格意义上的命名标准,按其执行救援任务的性质,将其分为搜寻与后送两个阶段:搜寻阶段主要任务是生命体征探测与定位、情况勘察等,执行此阶段任务的机器称之为“搜救机器人”;后送阶段主要任务是将受援对象送离危险区域,执行此阶段任务的救援机器人称之为“救援后送机器人,根据事故类型的不同,救援机器人可以分为消防救援机器人、地震救援机器人、矿山救援机器人、核事故救援机器人和水下救援机器人。
救援机器人根据事故类型分类
资料来源:共研产业咨询(共研网)
以牵引和运动方式的不同救援机器人主要可分为履带式救援机器人、可变形(多态)救援机器人、仿生救援机器人。
救援机器人以运动方式分类
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救援机器人按类别属特种机器人,应用场景固定,救援机器人代替救援人员进入灾难现场进行救援,对于避免或减少救援人员伤亡,提高救援效率具有十分重要的意义
2021年救援机器人市场规模达到约1.8亿元,2022年进一步增长至2.2亿元。
2016-2022年中国救援机器人规模
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救援行为的自主化与救援设备的轻量化应是救援机器人未来发展趋势。自主化将会使机器人具备自我判断能力,如何去优化路径,选择最适宜的救援路线将会从本质上提高机器人的救援能力,而轻量化对于机器人行走能力的提高和对动力的需求将起决定性作用。
救援机器人发展趋势
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2023-2029年中国救援机器人行业全景调研及发展趋势研究报告
2023-2029年中国救援机器人行业全景调研及发展趋势研究报告
报告首先介绍了救援机器人行业定义、商业模式、产业壁垒、风险因素、产业特征及研究方法;接着在综合行业PEST环境的基础上对国内外市场救援机器人产品产销、规模以及价格特征做了重点分析
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