具身智能驱动量产提速 预计2027年中国人形机器人市场规模约145亿元

共研产业研究院通过对公开信息分析、业内资深人士和相关企业高管的深度访谈，以及分析师专业性判断和评价撰写了《2027-2033年中国人形机器人行业调查与发展趋势研究报告》。本报告为人形机器人企业决策人及投资者提供了重要参考依据。

为确保人形机器人行业数据精准性以及内容的可参考价值，共研产业研究院团队通过上市公司年报、厂家调研、经销商座谈、专家验证等多渠道开展数据采集工作，并运用共研自主建立的产业分析模型，结合市场、行业和厂商进行深度剖析，能够反映当前市场现状、热点、动态及未来趋势，使从业者能够从多种维度、多个侧面综合了解当前人形机器人行业的发展态势。

一、行业概述

人形机器人是具备人类外形特征与运动能力、能够使用人类工具并适应人类环境的通用型机器人，是人工智能、高端制造与新材料深度融合的产物。它以双足或轮式底盘实现移动，以多自由度关节与灵巧手实现操作，以多模态感知与具身智能模型实现理解与决策，被视为继计算机、智能手机、新能源汽车之后的下一代通用终端平台。

随着多模态大模型突破与核心零部件国产化提速，人形机器人进入“技术收敛+量产提速”阶段：具身智能让机器人从“按程序执行”走向“理解指令自主完成”；谐波减速器、行星滚柱丝杠、六维力传感器等关键部件成本持续下探，为规模化交付创造条件。2026年，行业增长动力从样机展示转向工厂实训与真实订单落地。

从发展脉络看，人形机器人经历了三个阶段：以双足行走、动作演示为代表的技术验证阶段，解决了“站得稳、走得动”；以大模型驱动、任务泛化为代表的智能升级阶段，解决了“听得懂、学得会”；而以千台级量产、场景实训为代表的应用落地阶段，正在解决“造得起、用得好”。每一阶段都在重塑上游零部件供给与下游应用边界。

二、人形机器人分类

按应用场景，人形机器人可分为工业制造、商业服务、家庭陪伴、特种作业与医疗康养等类型；按技术路线，可分为全尺寸双足、轮式底盘型、半身作业型、灵巧操作型与遥操作型。当前商业化最快的是工业制造与商业服务两个场景，全尺寸双足代表技术制高点，轮式底盘型则凭借稳定性与成本优势率先放量。

从经营形态看，行业当前主要包括整机制造企业、具身智能模型公司与核心零部件供应商三类参与者；随着产业链分工细化，“整机—模型—零部件”协同研发正成为主流模式，行业边界从单一硬件向“硬件+模型+数据+场景服务”的全栈能力持续外延。

人形机器人行业分类

三、政策驱动与市场规模预测

2026年，人形机器人创新发展相关指导意见持续落地，明确将人形机器人作为未来产业重点方向，支持关键核心技术攻关、整机量产能力建设与典型场景应用示范；地方配套基金、产业园区与训练中心加速布局，标准体系与检测认证同步完善。政策并非孤立文件，而是对此前智能制造与机器人产业规划的系统化升级，为产业链投资与场景开放释放了确定性信号。

在产业政策与技术突破双轮驱动下，中国人形机器人市场规模高速扩张：2022年约12亿元，2023年约20亿元，2024年增至35亿元，2026年约92亿元，预计2027年将达到145亿元，2029年有望达到360亿元，2022-2029年年均复合增速约62.6%。具身智能带来的任务能力提升与核心零部件国产化带来的成本下降，构成未来三年最确定的增长引擎——它让机器人从“演示品”转向“生产力工具”。

与市场规模同步扩张的还有产业配套：头部企业启动千台级量产线建设，仿真训练平台与数据采集中心加速落地，供应链由定制件向标准件批量交付切换，为规模化商用提供底层保障。

2022-2029年中国人形机器人市场规模预测及增速

四、产业链分析

上游为核心零部件层，包括谐波减速器与行星滚柱丝杠等精密传动部件、无框力矩电机与空心杯电机等伺服执行部件、六维力传感器与编码器IMU等感知系统，以及AI芯片与高能量密度电池，是整机性能与成本结构的“底座”。

中游为整机与智能层，涵盖本体结构设计与关节模组集成、全身动力学控制与平衡步态算法、多模态大模型驱动的具身智能系统，以及仿真训练与遥操作示教平台，向上整合零部件、向下定义场景能力。

下游为应用与场景层，覆盖工业制造、商业服务、医疗康养与特种作业等场景，将整机能力最终转化为可付费的作业价值。

从价值分布看，上游精密传动与感知环节技术壁垒最高、成本占比最大（合计超过整机成本的六成）；中游整机环节竞争最激烈，量产能力与智能水平决定位次；下游场景中工业制造落地最快，特种作业付费意愿最强，是商业化闭环的优先突破方向。

中国人形机器人行业产业链示意图

五、主要企业概况

我国人形机器人产业已形成“整机龙头—具身智能新锐—核心零部件骨干”的竞争梯队，主要代表企业概况如下：

六、市场发展趋势

当前人形机器人市场最核心的张力在于：技术迭代速度极快，但真实作业能力与成本结构尚未完全匹配，行业进入“以场景实训换数据、以量产规模换成本”的关键窗口期。整机能否在真实工况下稳定干活、供应链能否支撑千台级一致交付，决定了企业在这一轮洗牌中的位次，资本与订单正加速向量产能力与模型能力兼备的头部集中。

具身智能：从“程序控制”到“大模型驱动”。多模态大模型与机器人本体深度融合，视觉—语言—动作（VLA）端到端模型成为主流技术范式；仿真环境与真机数据闭环迭代，训练效率与长程任务成功率成为核心竞争变量。

量产降本：从“实验室样机”到“千台级量产”。关节模组、丝杠、减速器等核心零部件国产化提速，供应链由定制件转向标准件批量交付；头部企业启动千台级量产线建设，整机价格进入下降通道，规模化交付能力决定订单获取能力。

场景落地：从“展示表演”到“工厂实训”。汽车制造、3C装配成为首批规模化落地场景，电力巡检、应急救援等特种场景率先形成可复制的商业闭环；商业服务与康养场景逐步打开，租赁与订阅模式降低使用门槛。

人形机器人行业市场发展趋势

七、展望

在产业政策与技术突破的双重驱动下，中国人形机器人市场将保持高速增长，预计2027年市场规模约145亿元，2029年向360亿元量级迈进。竞争焦点将从样机参数比拼转向量产一致性、真实场景作业能力与数据闭环效率，具备“整机+模型+供应链+场景”全栈能力的企业将持续扩大领先优势。

同时也需关注核心零部件良率与成本、训练数据供给瓶颈与安全伦理规范等约束条件对行业节奏的影响。对企业而言，建议优先切入工业制造等可复制场景打磨作业能力，以量产与供应链沉淀成本优势，用数据飞轮构筑模型壁垒；对区域而言，建议结合汽车、3C等产业基础建设训练中心与中试基地，抢占人形机器人量产落地与产业集聚的先机。