煤矿掘进机器人是指能够通过自动控制自主完成煤矿掘进任务的机器群组，属于工业特种机器人。掘进机器人装备有齐全的传感器来获取环境信息(定位、姿态和超前探测等)，根据制定的任务选择最优的规划和决策，具备钻探-掘进-支护-锚固的机器人机构并协同工作。
掘进类机器人包括掘进工作面机器人群、掘进机器人、全断面立井盾构机器人、临时支护机器人、钻锚机器人、喷浆机器人、探水钻孔机器人、防突钻孔机器人等，从现场作业环境来看，掘进类机器人是煤矿机器人中研发难度最大、应用工况最复杂的一类，按照硬岩、半煤岩巷和煤巷等不同地质条件开展针对性的研发。
煤矿掘进机器人分类
资料来源：共研产业咨询（共研网）
煤炭在我国经济发展中占有举足轻重的地位，一切事物都始于采矿，煤炭开采在机器人应用方面也同样拥有较大的需求和市场，未来的煤矿生产将逐步趋于机器人化，成为一个人工智能非常强大的工业领域。
2016-2022年中国煤炭市场供需现状统计
资料来源：国家统计局、中国海关、共研产业咨询（共研网）
国内较为先进的是机器人化的掘进设备，如久益12CM30型掘锚机，采用集成锚固系统，截割和锚固可同时进行;太原煤炭研究院将掘装功能与锚杆钻机结合，研发的机器人化掘进群组集成了截割、装运、锚杆支护等功能，扩大了适用范围，提升了掘进效率。2020年9月10日，陕煤榆北煤业正式投入使用国内第一套煤矿智能快速掘进机器人系统。煤矿智能快速掘进机器人系统的研制与应用，攻破了煤矿井下复杂地质条件的智能掘进难题，可存在多岗位作业同步进行，减少了掘进工作岗位的工人，显著降低了生产过程中事故的发生率;而煤炭的生产效率却大大提高。
2021-2025年中国煤矿掘进机器人销售规模
资料来源：共研产业咨询（共研网）
未来，煤矿掘进要实现无人化，掘进机器人融合云计算、大数据、5G传输和人工智能等技术，让每个设备都具有自主感知和智能控制能力，通过搭建工业互联网平台，让掘进机器人群组协同工作，完成探-掘-支-锚-运等环节的一体化，最终实现无人化巷道开拓。
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共研产业咨询 - 深度报告
2023-2029年中国煤矿掘进机器人市场全景调查与投资战略咨询报告
2023-2029年中国煤矿掘进机器人市场全景调查与投资战略咨询报告
报告首先介绍了煤矿掘进机器人行业定义、商业模式、产业壁垒、风险因素、产业特征及研究方法；接着在综合行业PEST环境的基础上对国内外市场煤矿掘进机器人产品产销、规模以及价格特征做了重点分析；然后对于煤矿掘进机器人行业本身或相关产业的贸易态势、经营状况进行剖析；随后对煤矿掘进机器人行业产业链运行环境、区域发展态势、行业竞争格局、典型企业运营等几大核心要素进行了逐个分析；随后报告对2023-2029年间煤矿掘进机器人行业供需、价格、规模、风险、策略做出来科学严谨的预判。您若想对煤矿掘进机器人行业有个系统的了解或者想投资煤矿掘进机器人行业，本报告是您不可或缺的重要工具。
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