车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，可以通过发射和接受激光束，分析激光遇到目标对象后的折返时间，计算出目标对象与车的相对距离，并利用收集的目标对象表面大量的密集点的三维坐标、反射率等信息，快速复建出目标的三维模型及各种图件数据，建立三维点云图，绘制出环境地图，以达到环境感知的目的。当前,激光雷达主要有三种技术路线,分别是机械式激光雷达、混合固态激光雷达以及全固态激光雷达。
不同技术路线激光雷达优缺点
资料来源：共研产业咨询（共研网）
随着激光雷达产业的蓬勃发展，赛道也变得更加繁荣，新进参与者及其技术路线更加多元，海外以Velodyne、IBEO、Quanergy等品牌为代表，国内有禾赛科技、速腾聚创、镭神智能等知名初创企业，更有华为、大疆等科技企业跨界入局，国内市场呈现百花齐放之势。
随着智能驾驶向L3阶段进阶，激光雷达行业也随之进入高速发展期，在高级辅助驾驶领域的应用得到不断发展，激光雷达技术开始朝向芯片化、阵列化发展，境外激光雷达公司迎来上市热潮，同时不断有巨头公司加入激光雷达市场竞争。其中速腾聚创和Livox属于国内第一梯队。禾赛科技、速腾聚创主要聚焦机械式激光雷达，成功抢占部分Velodyne市场份额的同时，也已开始积极布局半固态激光雷达路径。华为、大疆跨界入局转镜/棱镜式半固态方案，且产品已成功量产，科技大厂的加入也有助于我国提升技术水平、丰富技术路线。固态激光雷达领域我国也有研发实力雄厚的初创企业如北醒光子（Flash）、洛微科技（OPA）、国科光芯（FMCW）等深耕细作，各方势力百花齐放，共同推动我国激光雷达产业持续繁荣，缩小与国外差距。
部分搭载激光雷达的上市车型一览
资料来源：共研产业咨询（共研网）
中国车载激光雷达市场规模总体稳定增长，增速相对较高。2020年之前，车载激光雷达市场主要由自动驾驶研究驱动，包括高精度地图绘制、自动驾驶模型建立与数据采集以及自动驾驶实验车型等方面，2021年开始，随着量产车型开始搭载激光雷达，车载领域激光雷达市场规模逐步进入高速增长阶段，2021年达到了6.19亿元，2022年有望上升至8.99亿元。
2017-2022年中国车载激光雷达市场规模
资料来源：共研产业咨询（共研网）
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共研产业咨询 - 深度报告
2023-2029年中国车载激光雷达行业全景调研及投资战略报告
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