世界城市轨道交通发展史的开端以1863年在伦敦建成的第一条地下铁道为标志。我国于1965年在北京建成国内第一条地铁线路，迄今已有50多年发展历史，可分为三大阶段：
1）建国初期至20世纪80年代为起步阶段，以“战备为主，交通为辅”为城市轨道交通建设的指导思想，立足于自力更生，所有车辆和机电设备均为国产设备，总体技术水平较低，建设规模小，建设速度慢，基本采用政府计划投资，运营依靠政府财政补贴；
2）20世纪80年代至20世纪末为第二阶段，以“交通为主，兼顾人防”为原则，由于资金短缺，上海、广州等城市多利用国外贷款，且需购买贷款国的车辆及设备，其价格远高于国际市场价格，致使城市轨道交通造价居高不下，同时由于大批量引进国外设备，缺乏统一标准，致使同一设备出现多种制式和规格，给后期运营带来较大隐患；
3）20世纪末至今为第三阶段，以“建设标准、造价、车辆和设备国产化”原则，国家开始研究城市轨道交通设备国产化政策，出台了《关于加强城市快速轨道交通建设管理的通知》，城市轨道交通开始进入有序和高速发展阶段。我国城市轨道交通行业具备起步晚、高起点、发展快的特征。
截至2023年底，城轨交通运营线路包含10种制式。其中，地铁8543.11公里，占比76.11%；轻轨224.25公里，占比2.00%；跨座式单轨144.65公里，占比1.29%；市域快轨1454.86公里，占比12.96%；磁浮交通57.86公里，占比0.52%；自导向轨道系统10.19公里，占比0.09%；有轨电车578.42公里，占比5.15%；电子导向胶轮系统168.54公里，占比1.50%；导轨式胶轮系统32.16公里，占比0.29%；悬挂式单轨10.50公里，占比0.09%。
2014-2023 年中国城市轨道交通运营里程情况
资料来源：城市轨道交通协会、共研产业咨询整理
2023年城轨交通运营线路制式结构
资料来源：中国轨道交通协会、共研产业咨询整理
综合监控系统是一个高度集成的综合自动化监控系统，通过集成和互联多个弱电/机电系统，形成统一的监控层硬件平台和软件平台，对弱电/机电设备进行集中监控和管理，实现地铁各专业系统之间的信息互通、资源共享。通过综合监控系统人机界面，运营管理人员能够更加方便、有效地监控管理整条线路相关系统、设备的运行情况。
综合监控系统通信网络大致可以分为主干传输网、中央局域网和车站局域网。主干传输网连接各个车站，中央局域网连接各个系统的服务器和工作站，车站局域网连接各个系统的车站子系统，从而能够实现综合监控系统与环境与设备监控系统、电力监控系统系统的集成，实现综合监控系统与火灾自动报警系统、安全门、信号系统、自动售检票系统、门禁系统、广播系统、闭路电视监视系统、乘客信息系统等系统的互联，从而实现调度中心对全线设备运行情况的监控。
城市轨道交通综合监控系统功能
据统计2011年我国城市轨道交通综合监控系统市场规模为10.51亿元，2023年我国城市轨道交通综合监控系统市场规模为51.88亿元，其中新建线路领域市场为35.41亿元，已建线路改造升级市场规模为16.47亿元。
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2011-2023年我国城市轨道交通综合监控系统市场规模走势图 |
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资料来源：共研产业咨询整理
2023年，共有16座城市公布了城市轨道交通综合监控系统的中标信息，中标总金额达304730.87万元。从中标金额来看，排名前三位的城市分别是宁波、重庆、天津，中标金额依次为44957.53万元、38508.12万元、28831.98万元，占综合监控系统中标总金额的比例依次为16.23%、14.69%、13.55%。
| 2023年城市轨道交通综合监控系统新建市场项目招标金额分区域统计 |
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资料来源：共研产业咨询整理
2023年，城市轨道交通行业共有14家厂商瓜分综合监控系统市场蛋糕。其中，上海宝信软件股份有限公司、国电南瑞科技股份有限公司、同方股份有限公司、天津凯发电气股份有限公司、北京城建智控科技股份有限公司位列前五位，中标金额依次为49460.85万元、 44778.07万元、41285.62万元、35559.11万元、25273.12万元，占综合监控系统中标总金额的比例依次为16.23%、14.69%、13.55%、11.67%、8.29%。这五家企业中标金额均高于2.5亿，五家企业的中标金额占比达到全年综合监控系统市场中标总金额的64.43%。
| 2023年城市轨道交通综合监控系统新建市场项目招标市场格局 |
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资料来源：共研产业咨询整理
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