控制器是工业机器人三大核心零部件之一，控制器负责对机器人发布动作指令，控制机器人在工作中的运动位置、姿态和轨迹，控制器决定着工业机器人的性能。受益于过去中国工业机器人行业的快速发展，工业机器人产业链日益成熟，中国在机器人控制器软硬件方面的开发实力不断增强，市场快速增长，中国工业机器人用控制器市场规模由2017年的10.5亿元大幅上升至2021年的14.7亿元，2022年我国工业机器人用控制器市场规模约为16.2亿元。
2017-2022年中国控制器市场规模统计
资料来源：共研产业咨询（共研网）
欧美厂商、日韩厂商等凭借着在机器人核心技术领域的深厚积淀，牢牢把控着中国工业机器人市场的大部分份额，尤其在上游核心零部件方面，控制器方面，日厂商发那科市场份额18%。国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%，但在发展过程中仍然涌现出一批具有代表性的企业。
工业机器人控制器市场主要企业
资料来源：企业官网、共研产业咨询（共研网）
从营收情况来看，2022年1-9月新松机器人营业总收入已完成18.13亿元，汇川技术营业总收入已完成162.4亿元，华中数控营业总收入已完成9.72亿元。
2014-2022年中国工业机器人控制器市场主要企业营业总收入统计（亿元）
资料来源：企业年报、共研产业咨询（共研网）
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共研产业咨询 - 深度报告
2023-2029年中国工业机器人行业全景调查与投资前景报告
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